当伺服马达运转在发电机模式时，电能会由马达流向驱动器，称为回生电力。以下使用情

况，会使伺服马达运转在发电机(回生)模式：

(1)? 伺服马达在加减速运转时，由减速到停止期间。

(2)? 应用于垂直负载时。

(3)? 由负载端驱动伺服马达运转时。

此回生电力会由驱动器的主回路滤波电容吸收，但是回生电力过多时，滤波电容无法承受时，

必须使用回生电阻来消耗多余的回生电能。本装置内建回生电阻规格如下：

本装置所内建的回生电阻足以消耗一般的加减速运转或是垂直负载所产生的回生电力，但

是 在负载端驱动伺服马达运转的场合，使用者必须自行外加回生电阻，否则本装置无法正常运作。安装外部回生电阻时，请确认其电阻值与本装置之内建电阻值相同。 如果是利用多个小功率之回生电阻并联，以增加回生电阻功率(W)时，请确定整体电阻值必须大于上表中所列的最小容许值。

外部回生电阻接线

使用者必须自行准备回生电阻，安装时务必拆掉 TB1 端子的 PC 接点和 P1 接点之间接线，然后在 P1 接点和 PC 接点之间串接回生电阻，基于安全考量，建议使用附有热敏开关的电阻。

接线示意图如下：

由于回生电阻在消耗回生电力时，会产生 100°C 以上高温，请务必小心冷却，在连接回生电阻的电线请使用耐热不易燃的线材，并确认回生电阻没有碰触任何物品。